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智能运输

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自动驾驶电动牵引车RoboTruck

概述

       RoboTruck——笛卡尔是一款基于盛开路路无人驾驶场景需要正向开发的纯电动牵引车。该车型选取全线控底盘架构,深度融合EHPS(电动液压助力转向)、EBS(电子造动系统)、EPB(电子驻车造动)、TPMS(胎压监测系统)等主题系统,实现对转向、造动与驱动的多自由度精准线控。176483103928877873498

 

产品关键特点/技术

底盘域节造用具备高实时性与高安全冗余能力,可精准执行智能驾驶指令,全面实时监控车辆状态,实现整车活动节造的协同优化与能量高效治理。

  • 融合转向、造动、驱动节造,实现车辆多自由度协调节造;
  • 驱动、造动、热治理一体化优化,实现能量协同治理。

 

整车参数:

项目

参数

根基参数

长x宽x高(mm)

7460x2550x3130

驱动大局

6x4

最大总质量(kg)

49000

整备质量(kg)

9550/10500

准牵引质量(kg)

39320/38370

最高车速(km/h)

89

最大爬坡度(%)

≥20

动力电池

电池类型

磷酸铁锂

容量(kWh)

282/423

额定电压(V)

614.4

补能方式

400A双枪快充 (可选配自动充电系统)

动力总成

电机功率(kW)

额定286/峰值450

电机扭矩(N.m)

额定650/峰值1250

变速箱

四档手自一体变速箱

底盘配置

车架

8+4 高强钢(选装其他规格)

板簧片数

前2片,后3/4片

前桥

6T(选装其他规格)

驱动桥

2x10T(选装其他规格)

造动系统

EBS+EPB

支持碰撞造动和断电造动

转向系统

双源转向油泵+EHPS

轮胎/车轮

12R22.5 /尺度钢圈(选装铝车轮)

驾驶室配置

驾驶室

半高顶

卧铺

单人卧铺

车机

10.1寸

汽车座椅

气囊座椅

智能配置

 

远程升级

支持OTA升级

诊断服务

支持远程诊断

车队运营系统

支持车队运营系统/信息治理

 

 

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智驾系统关键特点/技术

  • 智驾传感器蕴含 “激光雷达+4D毫米波雷达+高清视觉” 三重冗余感知系统,覆盖 前向、侧方、后方全场景,重点区域至少2个传感器视野覆盖,满足重载运输、复杂路况下的安全通畅;
  • 主题感知传感器均自研,能急剧响应升级、维建、更换;
  • 使用基于AI大模型的感知与规控算法,实现高精度感知鉴别了局和端到端控车,并基于数据关环持续升级迭代;
  • 基于AI数据驱动+传统动力学,实现车速、载重、坡度、挂车角度等实时状态估计;
  • 具备复杂路口红绿灯启停/混流通杏注超车行驶、换路行驶、掉头行驶、靠边停车等重卡复杂规划与节造能力,可满足港口、矿山等封关场景,以及公开路路不利等场景的自动驾驶需要。

 

关键词:

重载自动驾驶平台板车HAV

港口无人驾驶物流车

港口AGV运输车

港口物流

港口集装箱运输车

自动驾驶车辆

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